实验室成果
通信感知与定位一体化技术
基于UWB的狭长空间高精度单站三维定位方法
研究报告：面向狭长空间的高精度UWB三维定位方法研究研究报告
自研开源数据集
基于机器学习的UWB-AOA估计数据集
面向消防的具身智能的无人机集群系统
Multimodal Large Language Models-Enabled UAV Swarm: Towards Efficient and intelligentAutonomous Aerial Systems
基于多模态大模型驱动的无人机集群森林消防系统：该系统依托多模态大模型对人类自然语言指令的理解能力，能够根据人类需求自动生成控制无人机的代码，实现无人机集群的智能任务调度与协同执行。在任务执行过程中，多模态大模型还可实时分析来自无人机的视觉信息，评估火情变化，辅助灭火决策并提供动态反馈。系统在搭建的Airsim森林场景中完成了软件在环（Software-in-the-Loop）仿真，所采用的大模型为 doubao-1.5-vision-pro 20B。